移动机器无线联网解决方案|agv无线漫游方案

移动机器人无线解决方案

应用场景

车间/仓库

适用用户

AGV 本体企业
（或有特殊需求的AGV终端企业）

适用业务

移动机器
（如：AGV/无人叉车等）

在工业制造领域，AGV移动机器人在作业过程中，为了解决自己 “我在哪”、“我要去哪”、“怎么去” 等几个关键技术问题，高度依赖自身与调度系统之间的无线网络通讯。

特别是研发生产AGV产品的AGV本体企业、在现有IT设施基础上采购/升级AGV的AGV终端企业，对应用场景中的无线通讯网络有着更严格要求，以便能更好地匹配其作业场景，保障生产线的顺畅。

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应用场景

仓储物流

智能化仓储运用计算机视觉、雷达导航、电子标签等技术，构建智能化物流体系，实现对物体的检测和识别，实现目标捕捉等高效作业，实时拣货传递信息，因此也开始广泛应用AGV、无人叉车等到业务场景中。

平面货架仓库
自动化立体仓
电商仓储物流
室外码头仓库

生产车间

在生产车间的搬运作业，大到承载超过400KG的重物搬运、小到20KG的物品搬运作业，越来越多数字化转型的制造企业，会通过AGV小车来实现减少人力的投入，带来增效收益的目的。

生产车间物料运送，需要高可靠的网络保障实时漫游、信号不中断。
跨楼层物料运输，需要AGV通过无线网络实现全自动化无人作业，在各楼层间自动运输。
天车、行车、龙门吊场景，需要实现状态信息回传和控制，操作员视频监控回传。
户外、厂内的巡检机器人实现数据采集、监控、回传、检测识别。

AGV高度依赖无线网络实现调度管理

: 在生产和仓储场景中，有大量AGV投入使用。AGV的移动不会大量聚集到一个区域，根据调度管理指令工作的AGV会通过无线网络，高频的传递位置、移动速度和方向等信息。

: 如果一辆AGV没有收到其他AGV的近场通信信息，就会认为周围没有其他的AGV进而正常前进或高速移动，若丢包率较高，尤其是连续丢包率，则很有可能导致AGV行驶缓慢或停止，甚至发生AGV与AGV之间、AGV与人之间的碰撞，严重影响配送及生产节拍。

AGV设备的快速、稳定运行,
高度依赖与调度中心之间的无线通讯网络

AGV关键技术问题

1
"我在哪"

定位问题
2
"我去哪"

调度问题
3
"怎么去"

导航问题

AGV无线联网需求

: 车间工业环境复杂，大型电机干扰、粉尘、高温都要求无线传输具备高可靠性，一旦搬运设备掉线停止运行，将导致产线停滞

: 大型车间，穿梭车、搬运机器人快速在车间、厂区中移动，在多个无线基站之间来回切换，切换过程需极速漫游切换
丢包率≤0.1% 不连续丢包

: 搬运机器人运行速度至少1m/s以上，定位精度要求±10mm，与控制系统之间实时数据交互，控制命令必须实时响应

方案整体架构

移动运行过程实现无线控制、数据回传

方案构成

1、业务系统软件：智能调度管理系统

2、工业无线网络：无线控制器AC/无线AP、POE交换机

3、工业无线网关：移动机器人专用的RG-IDC130

方案简介

通过无线网关RS485\LAN口与移动机器人的连接，透过工业无线网络将指令\数据传输至智能调度管理系统，实现对移动机器人的无线指令控制、数据回传至企业管理应用，帮助企业实现节约人力资源、降本增效、提升产出管理效率。

技术方案

双链路+预漫游技术

漫游可靠性

AGV终端在移动的过程中，RG-IDC130工业网关通过双链路同时发送数据
AC根据信号强弱判断，进行下一步操作指示
当连接信号弱到阀值时，断开弱信号链路并开始扫描其他信号
当扫描到更好的信号时开始建立新连接链路
一旦建立成功，双链路同时传输数据
支持数据去重，从而进一步保证数据传输的可靠性

CHD自动补盲技术

传统做法

传统自动补盲：需要在功能开启的过程中进行无线扫描，严重影响无线用户体验，即功能生效过程中，正常的MES无法应用

锐捷做法

锐捷CHD自动补盲技术，无线设备异常故障时，留下射频空洞，及时发现射频空洞，自动进行AP功率调整，完成射频空洞自动补盲。实现秒级空洞发现，调整过程不影响体验，业务不中断

AGV跨楼层运输预漫游

在电梯井顶、电梯桥厢顶、电梯内分别部署锐捷AP
电梯井顶AP连接到企业生产无线网络
电梯井顶与电梯桥厢顶AP之间组成定向无线桥接
电梯桥厢顶和电梯内AP通过网线连接
实现电梯内和各楼层内AP之间组成一张连续的生产无线网络
当AGV进入和走出电梯过程中，通过电梯内和电梯外的AP完成双射频预漫游过程，实现无线零漫游，完成跨电梯运输

客户收益

移动搬运场景下，无线实时联网，让AGV不“趴窝”！

漫游丢包率
不连续丢包
漫游平均时延

生产不中断双5G上联、CHD自动补盲、工业级AP

无线零漫游预漫游+双链路技术

应用锐捷的双链路+预漫游技术，在车间/仓库移动搬运场景下，实际应用后的关键指标为“漫游丢包率小于万分之一”，“漫游平均时延小于10ms”，保障AGV快速移动搬运下的无线“零”丢包。

产品组成

AC、AP多种选择

: RG-WS6008/6108/6512

无缝的安全无线网络控制

集中式可视化管理

满足移动漫游中的安全性和会话完整性

: RG-AP730-L

三路双频

支持802.11ac Wave2

整机2.13Gbps

整机6条空间流

支持扩展物联网

: RG-AP730-I

三路双射频

11ac wave2

整机2.6Gbps

支持扩展物联网

: RG-AP850-I(V2)

三路十流
整机6.817Gps

支持802.11ax

软件定义物联网

支持扩展物联网

工业无线网关

: RG-IDC110

为AGV/穿梭车/自动巡检等移动机器人量身定制

支持2.4G和5G双射频卡上联

支持RJ45-LAN口、RS232/485串口下联移动机器人

双链路+预漫游数据传输技术，高可靠实时传输

应用实践

日善电脑配件(嘉善)有限公司
中誉鼎力矿山设备有限公司
北京纽堡科技有限公司
广州市昊志机电股份有限公司
安徽金种子集团有限公司

日善电脑配件(嘉善)有限公司

日善电脑配件(嘉善)有限公司，系上海铠胜控股有限公司下属公司，专业生产苹果/华为等品牌手机的配件。

业务需求

实现12个精密机械加工车间，共计约7200台CNC机床信息采集回传和数据指令下发，运用大数据和机器学习技术优化生产。

应用效果

1、实现数据传输采集，统计分析机台产能、设备稼动率、刀具信息，提供预测性维护等支持。

2、实现人力成本精简60%、换刀效率提升 75%、机台稼动率提升10%。

中誉鼎力矿山设备有限公司

中誉鼎力是新乡市知名的智能制造标杆企业，主要生产锤式破碎机、制砂机、振动筛、给料机、洗砂机以及配套的除尘设备、输送设备等矿山开采全套设备。

业务需求

新建厂房中，厂内控制平台需要对AGV小车及轨道转盘进行下发指令，来进行加工半成品流水线移动运载，需用到无线网络进行指令下发传输，期望自动设备替代人力搬运。

应用效果

1、实现可靠的无线网络全覆盖。

2、解决移动过程漫游粘滞丢包造成的小车停运。

3、降本增效，打造工业4.0 标杆示范项目。

北京纽堡科技有限公司

北京纽堡科技有限公司（NPC）主要从事PCB制程和汽车五金制程的表面处理(电镀及涂装)设备的研发、制造和销售。

业务需求

单臂式行业运行采用线缆传输易磨损，会造成生产中断，从PC到PLC的通讯需采用无线传输。

应用效果

稳定实现网络覆盖及无线传输控制，保证中控到PLC的稳定无线通讯。

广州市昊志机电股份有限公司

昊志机电是一家专业从事高精密电主轴及其零配件的研发设计、生产制造、销售与维修服务的环保型高新技术、创业板上市企业。

业务需求

申请工业4.0示范单位，委托电信建设实施，通过生产无线技术网络部署实现数据采集、改造升级。

应用效果

生产现场固定机床和一体机无线网络入网，实现固定机床、一体机的数据采集并通过无线完成传输应用。

安徽金种子集团有限公司

安徽金种子集团有限公司在工业转型升级行动中，高标准建设生态产业园和文化产业园，完成了两个自动化灌装中心，成为亚洲最大全自动灌装车间，日产60～90万瓶，成为行业的标杆。

业务需求

AGV在行驶中出现无线漫游粘制导致丢包，无法正常开展拍照、数据回传业务，影响到生产管理应用；

生产车间1层和2层互通，AGV在跨楼层行驶过程中，由于自带的无线网卡接入无线AP数据传输延时大，导致无法正常工作。

应用效果

解决移动过程漫游粘滞丢包造成的小车停运，漫游丢包率由2% 降至0.01%，漫游平均延时由100ms 降至 10ms。

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