室内定位技术有哪几种？一文带你了解6种室内定位技术

发布时间：2023-01-10

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想了解室内定位技术有哪几种，首先需要了解什么是室内定位技术。相对于室外定位而言，室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位、动作捕捉等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。

那么，室内定位技术有哪几种呢？下面我们来逐一认识以下六种应用于室内场景的定位技术。

1.Wi-Fi技术

通过无线接入设备(包括无线路由器)或节点组成的无线局域网，可以在复杂环境下实现定位、监控和跟踪任务。它以网络节点的位置信息为基础和前提，采用“信号传播”和“经验测试”模型相结合的方式对接入的移动设备进行定位，最高精度在1m-20m之间。如果定位计算只是基于当前连接的Wi-Fi接入点，而不是参考周围Wi-Fi的信号强度合成图，那么Wi-Fi定位就会出现误差(例如错误的楼层定位)。

此外，Wi-Fi接入点通常只覆盖半径90米左右的区域，容易受到其他信号的干扰，从而影响其准确性，定位器的能耗也较高。

2.蓝牙技术

蓝牙通信是一种短距离、低功耗的无线传输技术。蓝牙定位主要用于小范围的定位，比如单层大厅或者仓库。只要开启移动终端设备的蓝牙功能，蓝牙室内定位系统就能判断其位置。

但对于复杂的空间环境，蓝牙定位系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰较大。

3.红外技术

当被问到室内定位技术有哪几种时，人们通常会最先想到红外技术。

红外技术是通过安装在室内的光学传感器，接收各移动设备发出的调制红外线(红外IR识别)进行定位，室内定位精度相对较高。但由于光线无法穿过障碍物，红外线只能在视线范围内传播，容易受到其他光线的干扰，且红外线传输距离短，使得室内定位效果很差。当移动设备放在口袋里或者被墙壁遮挡时，无法正常工作，需要在每个房间和走廊安装接收天线，导致整体成本较高。

4.超宽带技术

超宽带技术与传统通信技术的定位方式有很大不同。它不需要使用传统通信系统中的载波，而是通过发送和接收纳秒或以下的极窄脉冲来传输数据，可用于室内精确定位。相比传统的窄带系统，UWB系统具有穿透力强、功耗低、安全性高、抗多径效应好、系统复杂度低等优点，并能提高精确定位精度。通常用于室内移动物体的定位、跟踪和导航。

5.RFID技术

随着定位技术在我国的快速发展，作为支撑技术的RFID技术被认为是最有发展前景的信息技术之一。RFID定位技术利用射频进行非接触的双向通信和数据交换，从而实现对移动设备的识别和定位。可以在几毫秒内获得厘米级的定位精度信息，传输范围大，成本低。但是，由于以下问题没有得到解决，RFID定位技术的应用范围受到了限制。

1)RFID不容易集成到移动设备中；

2)操作距离短(一般最长几十米)；

3)保护用户的安全和隐私；

4)国际标准化；

6.超声波技术

超声波定位主要采用反射式测距(发射超声波，接收被测物体产生的回波后，根据回波与发射波的时间差计算两者之间的距离)，通过三角测量等算法确定物体的位置。

超声波定位精度高，系统结构简单，但易受多径效应和NLOS传播的影响，降低定位精度。同时还需要大量的底层硬件设施的投入，整体成本较高。

通过这些室内定位技术可以让AGV小车在仓库中自由穿梭，也能精准定位病人、老年人等特殊人群位置，起到监护作用。室内定位技术已被广泛应用于各行各业，其未来也会得到更多的发展空间。