无线双频预漫游，让超级配送员AGV不“趴窝”

在工业制造领域，AGV移动机器人在作业过程中，为了解决自己 “我在哪”“我要去哪”“怎么去” 等几个关键技术问题，高度依赖自身与调度系统之间的无线网络通讯。

特别是研发生产AGV产品的AGV本体企业、在现有IT设施基础上采购/升级AGV的AGV终端企业，对应用场景中的无线通讯网络有着更严格要求，以便能更好地匹配其作业场景，保障生产线的顺畅。

AGV在生产车间的应用

 AGV在仓储场景的应用

近万平米的生产车间，最多可能有80-100台AGV投入使用。AGV在车间内的移动不会大量聚集到一个区域，根据调度管理指令工作的AGV会通过无线网络，高频的传递位置、移动速度和方向等信息。

如果一辆AGV没有收到其他AGV的近场通信信息，就会认为周围没有其他的AGV进而正常前进或高速移动，若丢包率较高，尤其是连续丢包率，则很有可能导致AGV行驶缓慢或停止，甚至发生AGV与AGV之间、AGV与人之间的碰撞，严重影响配送及生产节奏。

AGV联网关键技术问题

大型车间，穿梭车、搬运机器人快速在车间、厂区中移动，在多个无线基站之间来回切换，切换过程需高速漫游切换，满足丢包率≤0.1%且不连续丢包的网络需求。

车间工业环境复杂，大型电机干扰、粉尘、高温都要求无线传输具备高可靠性，一旦搬运设备掉线停止运行，将导致产线停滞。

搬运机器人运行速度至少1m/s以上，定位精度要求±10mm，与控制系统之间实时数据交互，控制命令必须实时响应。

通过无线网关RS485\LAN口与移动机器人的连接，透过工业无线网络将指令\数据传输至智能调度管理系统，实现对移动机器人的无线指令控制、数据回传至企业管理应用，帮助企业实现节约人力资源、降本增效、提升产出管理效率。

1.  业务系统软件：智能调度管理系统

2.  工业无线网络：无线控制器AC/无线AP、POE交换机

3.  工业无线网关：移动机器人专用的RG-IDC130

锐捷移动机器人无线联网解决方案架构

DRAL双射频漫游切换

1.  AGV终端在移动的过程中，RG-IDC130工业网关通过双链路同时发送数据

2.  AC根据信号强弱判断，进行下一步操作指示

3. 当连接信号弱到阀值时，断开弱信号链路并开始扫描其他信号

4.  当扫描到更好的信号时开始建立新连接链路

5.  一旦建立成功，双链路同时传输数据

6.  支持数据去重，从而进一步保证数据传输的可靠性

传统自动补盲：需要在功能开启的过程中进行无线扫描，严重影响无线用户体验，即功能生效过程中，正常的MES无法应用。

锐捷CHD自动补盲技术：在无线设备异常故障时，留下射频空洞，及时发现射频空洞，自动进行AP功率调整，完成射频空洞自动补盲。实现秒级空洞发现，调整过程不影响体验，业务不中断。

锐捷CHD自动补盲技术

锐捷网络应用双链路+预漫游技术，在车间/仓库移动搬运场景下，实际应用后的关键指标为“漫游丢包率小于万分之一”，“漫游平均时延小于10ms”，提升AGV快速移动搬运下的漫游可靠性。通过CHD自动补盲技术，实现秒级空洞发现，调整过程不影响体验，业务不中断。

方案核心价值

在实现工厂无线终端/机器接入的过程中，企业生产环境的无线网络面临着极大的困扰和挑战。无线设备工业可靠性差、无线漫游差、丢包率高、延时高等问题，长期困扰着工业企业用户。锐捷网络深入业务场景，针对固定终端/机器、移动终端/机器的网络应用需求，推出Smart-PW企业生产无线解决方案，帮助制造企业降本增效，向数字化转型迈进！

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